诗篇17篇大卫首先呼吁上帝垂听公义的祈祷，通篇大卫都在以“义”的良心为实底，呼吁上帝的怜悯拯救。在公义中祈祷，这一直是诗篇——这个彰显了心灵与祈祷的书卷一贯的信仰理念。即，祈祷首先要解决“义”的问题。

公义的祈祷才能蒙神垂听，这是诗篇一贯的立场。诗人就曾祈祷：显我为义的神啊，我呼吁的时候，求祢应允我。公义的祈祷不代表我们可以靠着行为在上帝面前称义，或者藉着我们的义，才能换取上帝的垂听。约9:31 我们知道上帝不听罪人，惟有敬奉上帝、遵行他旨意的，上帝才听他。我们都是罪人，如何才能蒙神垂听？我们需要的是承认自己的不义，接受耶稣基督的义，努力行出上帝的义，认罪悔改，带着清洁的良心，无伪的信心，无愧的为人，才能蒙神垂听。

上帝拒绝不义的祈祷

诡诈的心思祂都知道，我们不能用祈祷贿赂上帝，也不能藉着祈求强求祂改变主意。我们唯有按着上帝的公义祈求公义怜悯的神，我们的祈祷才能蒙神垂听。上帝不听巴兰的祈祷。因为，他从一开始就带着不义的动机、贪婪和恶毒的心去祈祷。你不能要求上帝帮你去咒诅一个人，也不能带着仇恨而又希望上帝垂听祷告，或者希望改变上帝来成全自己的私意，你不能支配上帝。当我们心中带着不义，这就成为上帝与人之间拦阻的墙。上帝不能背乎自己，他不是阿拉丁的神灯，祂是主，是父神。不是我们改变祂，而是藉着祈祷改变我们自己。因此，我们首先要解决掉自己的不义，才能让我们的祈祷蒙神垂听。

耶稣在祂的比喻中就说到文士和法利赛的祈祷是自言自语——说给自己和他人听，上帝不听。为什么呢？因为他们自义。他们自觉行为比他人要好，就以此在上帝面前邀功，以为自己的义就能换来上帝的悦纳。实际上，人所有的义在上帝面前不过如污秽的衣服。解决义的问题只有靠着耶稣基督的救赎。只有你承认自己不义，你才可能接受上帝的义。故，凡是你以为自己比人强，以为自己清正而能蒙受上帝的垂听，那样的祈祷就是在自言自语了。

上帝垂听是因为祂的怜悯，祂怜悯是因为祂的大爱和救赎。不要因为因信称义而自以为义。我们的义不是自己的义而是上帝怜悯的义，赐予的义。因此，我们只有为此感恩戴德，毫无善功可夸。谦卑的心才会蒙神应允。

上帝厌恶利益的祈祷

耶稣就曾告诫我们，不要忧虑吃什么，喝什么，那都是外邦人——不认识上帝的人所求的。我们要先求神的国和神的义，我们所需用的神就必加给我们了。上帝未尝留下一样好处不给敬畏祂的人。我们若单为自己的利益祈祷，那就是对上帝的疏离。祈祷不是乞讨，上帝是我们的父神，祂知道将好处赐给我们。如果我们只顾贪爱钱财，天天祈求的都是自己的欲望，我们就迷失在需要和想要的迷雾里了。上帝给我们的都是我们需要的，我们有太多想要而不需要的东西，那些我们原本需要的东西也就被想要的混乱了。上帝乐意赏赐人，但我们若为自己的利益祈求，上帝是不喜欢的。正如耶稣直截了当地拒绝了那位要求耶稣分家业的贪心者。那天，当别人都能在耶稣的证道中得着生命的造就，他却因为心中装满的贪婪，而堵住了听道的心。他既没能得着物质的好处，也没有得到丝毫灵性的造就。就这点看，贪求利益的祈祷恰恰让人失去本可以得到的祝福。