本书是《圣经》及摩西五经的第四卷，本书的内容是接续前面三卷，继续上三卷论述上帝对人类的创造，选民的起源与堕落，他们在压迫中得蒙拯救，上帝把他们带离出来，目的是让他们成为祭司的国度，在圣洁中事奉神。本书指出以色列民出埃及后在旷野的飘流经历。  

一、旧一代----从西乃旷野至迦底斯(1—20章)

1、行程前的预备    1—10章

2、旅途中的迷失    10章，11—20章，29章

3、旷野中的漂亡     15—20章

二、新一代---自加低斯至摩押21—36章——继行前程

1、新的路程 21—25章

2、新的数点26—27章

3、新的训令 28—36章

本书以旧人开始，以新人为结局。选民惨痛的经历，旧人倒下新人兴起进入迦南，让我们看见选民因不信而失败，民数记让我们看见不信的痛苦。但上帝的信实、慈爱却不改变。慈爱的神向选民发出呼唤不要在旷野停留，要进入迦南美地，在旷野停留的人，留恋埃及的人，对迦南地没有盼望的人，就要受到公义上帝严厉的审判。人因自己的罪恶，付出惨痛的代价，但仰望上帝而站稳立场的人，上帝必带领他进入迦南美地。